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Toshiba Electronics Europe ("Toshiba") a annoncé aujourd’hui qu’elle allait lancer sa plateforme de référence de commande moteur multicanaux modulaire, Servo Drive RM (Reference Model, ou modèle de référence), à l’occasion d’Embedded World cette année, sous la bannière "The Journey of Motor Control » ("Voyage dans la commande moteur"). Cette plateforme répond à l’intérêt croissant pour les solutions Industry 4.0 dans lesquelles sont intégrés des servo-moteurs, comme les robots collaboratifs (cobots) par exemple. Elle cible aussi les applications nécessitant un contrôle précis et un bon rendement énergétique, comme les tondeuses à gazon à batterie, ou les technologies d’impression 3D additive.

Au cœur de la plateforme Servo Drive RM se trouve un microcontrôleur Toshiba à cœur Arm® Cortex®-M4 avec FPU, monté sur une carte d’extension interchangeable. Cela constitue un périphérique Advanced Vector Engine (moteur vectoriel avancé). Grâce à ce moteur vectoriel avancé qui implémente les calculs vectoriels en dur, ainsi qu’à son couplage étroit avec le CAN (convertisseur analogique-numérique), le variateur programmable (PMD ou Programmable Motor Drive an anglais), et le bloc encodeur (ENC), la charge du CPU se voit considérablement réduite dans les applications de commande moteur. Non seulement cela laisse disponible une grande capacité de traitement pour d’autres tâches, mais cela réduit aussi le temps de développement nécessaire à la mise en oeuvre du micrologiciel de commande vectorielle du moteur.

La plateforme de base est extensible, et dispose de connecteurs pour jusqu’à trois étages de puissance, ainsi qu’une interface à la norme Arduino. La communication avec le système hôte peut se faire par le biais de cartes Arduino, d’un bus CAN, d’Ethernet, ou encore grâce au module Bluetooth 5 embarqué.

Un étage de puissance basse tension pour moteurs à courant continu sans balais (BLDC pour Brushless DC en anglais) d’une puissance de 20 W à 200 W, avec une tension d’alimentation jusqu’à 48 V, est également disponible. Il est équipé de six MOSFET TPW3R70APL issus du processus silicium dernière génération U-MOS IX-H, qui présentent une résistance à l’état passant RDS(ON) de 3.7 mΩ et qui peuvent dissiper jusqu’à 170 W. Ils sont logés en boîtier compact à refroidissement double-face, DSOP Advance de 5,0 x 6,0 x 0,73 mm.

Translator’s note : source text should say ‘0.73 mm’ instead of ‘0.073 mm’ - I checked on-line. Une gamme de cartes interface codeur permet de s’adapter à toute une gamme de codeurs et de résolveurs de rotor moteur.

Le logiciel fonctionnant avec le microcontrôleur Toshiba et la plateforme Servo Drive RM sera également exposé à Embedded World. Ce logiciel communique par le biais de l’interface USB du système, et simplifie la configuration du périphérique Advanced Vector Engine, pour un rendement énergétique maximum et une commande optimale du moteur.

Servo Drive RM est une plateforme de référence souple et extensible qui intéressera tous ceux qui conçoivent des servo-variateurs devant assurer une commande précise avec un bon rendement énergétique. En outre, Toshiba exposera une sélection de ses autres commandes de moteurs et de moteurs pas à pas dans le cadre de l’exposition "Journey of Motor Control" (Voyage dans la commande moteur).

Le stand Toshiba se trouve dans le hall 3A, stand 420.

Note :

 Arm et Cortex sont des marques déposées d’Arm Limited (ou de ses filiales) aux États-Unis et/ou ailleurs.

 Tous les autres noms de sociétés, noms de produits, et noms de services mentionnés ici peuvent être des marques commerciales des entreprises respectives.

http://toshiba.semicon-storage.com/