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Transmission rapide et fiable des données CAN via Bluetooth

Publication: Août 2013

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La solution résistante et sûre pour les communications CAN sans fil, notamment pour les applications industrielles...
 

IXXAT fournit une solution universelle de pont/passerelle/interface PC pour la mise en réseau sans fil des composants et systèmes CAN dans une nouvelle version améliorée.

Avec trois modes disponibles, l’utilisateur peut désormais adapter de manière optimale les communications de données à une application spécifique en termes de latence, de débit de données et de tolérance aux pannes. En mode SHORTEST_LATENCY, des temps de latence de 4 ms en moyenne peuvent être obtenus, tandis que le mode QUICKEST_CONNECTION permet une transmission sécurisée des données même dans les systèmes CAN fonctionnant à 1 Mbit/s et avec 100 % de charge de bus.

Un exemple d’application classique pour CANblue II est la connexion sans fil de segments CAN via Bluetooth et l’accès à un système sans fil via un ordinateur ou un terminal opérateur portable. Les domaines où une connexion extrêmement fiable est requise, par exemple la mise en réseau des pièces de systèmes rotatifs ou mobiles, peuvent aussi être implémentés à l’aide de CANblue II. Grâce à la technologie Bluetooth, qui s’appuie dès le départ sur des systèmes de transmission cryptée résistant aux interférences externes, CANblue II est idéal pour ce type d’application.

Le processus FHSS du Bluetooth, également utilisé dans CANblue II, modifie la fréquence de transmission des messages environ 1 600 fois par seconde. Si l’un des 79 canaux utilisés subit des interférences, le dysfonctionnement est détecté et le message renvoyé sur une autre plage de fréquences. La bande passante disponible est donc utilisée avec parcimonie, afin que plusieurs systèmes Bluetooth puissent fonctionner en parallèle sans interférer entre eux de manière notable.

Les problèmes liés aux systèmes WLAN se chevauchant et au nombre limité de canaux WLAN, en tenant aussi compte de l’espacement requis entre les canaux, sont pratiquement inexistants avec le Bluetooth. Même les systèmes WLAN se chevauchant avec le Bluetooth dans un voisinage immédiat n’interfèrent que de manière négligeable avec le fonctionnement du réseau Bluetooth, car seuls quelques-uns des 79 canaux Bluetooth chevauchent la bande de fréquences WLAN. Ainsi, au pire, les performances de transmission d’un système chevauchant (WLAN ou Bluetooth) peuvent se trouver réduites en raison des retransmissions de messages requises.

Utilisées comme pont, les unités CANblue II transmettent leurs données simplement via la connexion Bluetooth sécurisée. Outre les applications purement CAN, cela permet d’implémenter des applications à l’aide de protocoles supérieurs (CANopen, DeviceNet, SAE J1939) et propriétaires. Un pilote Windows est disponible pour l’utilisation sur PC. Des applications reposant sur d’autres systèmes d’exploitation (Android, Linux, INtime, QNX, etc.) ou du matériel propriétaire peuvent être implémentées à l’aide d’un protocole ASCII ouvert. Une implémentation test pour Android est également disponible.

La large plage de tensions d’alimentation (9-30 VCC), la compacité et les orifices de fixation du boîtier contribuent à simplifier l’intégration du dispositif aux systèmes existants. L’interface CAN est implémentée conformément à la norme ISO 11898-2 et dispose d’un connecteur DSub 9 conforme au protocole CiA 303-1. Le CANblue II est aussi disponible en variante IP67 sur demande.

Le CANblue II est disponible avec une antenne interne ou externe vissable qui prend en charge des distances de transmission jusqu’à 300 mètres, selon les conditions d’espace. La qualité du signal radio peut être lue via Bluetooth afin de surveiller la qualité de connexion.

Le CANblue II est disponible à un prix très avantageux, ce qui le rend intéressant pour un grand nombre d’applications.

http://www.ixxat.com

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