Electronique Mag - Le journal de l'électronique.
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Un projet qui illustre les compétences acquises par les étudiants Arts et Métiers pour relever les défis humains, sociaux et technologiques de l’industrie du futur.
Le 6 octobre dernier les étudiants Arts et Métiers, entourés de chercheurs et de professionnels, ont expérimenté en apesanteur un bras robotisé dans le cadre du projet SGROOT (Sensitive Gripper Robot for Optimum Operator Tasks), à bord de l’Airbus A310 ZERO-G, exploité par la société Novespace. L’avion a effectué plusieurs trajectoires paraboliques pour se laisser tomber en chute libre et donc créer des conditions de micropesanteur. Le projet SGROOT développé par les étudiants, a pour objectif de tester un système de commande de bras robotique nouvelle génération.
Ce robot se compose :
D’un gant de contrôle muni d’une centrale de tracking des mouvements, de capteurs de flexion et de micro-moteurs vibratoires pour piloter la pince et simuler un retour haptique de préhension dans les doigts (reproduction d’une sensation de toucher réelle sur une interface tactile)
D’un bras robot avec un poignet et une pince reproduisant les mouvements du pilote.
Objectif : étudier le comportement de l’Homme et son adaptation dans un environnement en apesanteur
L’objectif scientifique du projet est d’étudier le comportement de l’opérateur selon différentes accélérations de pesanteur et évaluer sa capacité à piloter un robot dans un environnement inhabituel.
Evaluer les écarts entre un environnement normal et un environnement en apesanteur et en hypergravité (où l’on ressent jusqu’à deux fois son propre poids) est un enjeu clé pour s’assurer que des astronautes seraient à même d’utiliser cette technologie très loin de ce que l’on connaît sur Terre.
« Au-delà d’une telle application, piloter un bras robot intuitivement et de façon immersive dans des environnements hostiles pour l’Homme pourrait avoir des applications, par exemples dans le nucléaire, ou lors d’interventions de sauvetage suite à des catastrophes naturelles », explique Simon Leduc, membre de l’équipe et chef du projet SGROOT sélectionné pour le concours.
Ce projet allie des compétences techniques acquises à Arts et Métiers comme la conception mécanique, l’élaboration de circuits électroniques et la programmation de microcontrôleurs ainsi que des compétences transversales du métier d’ingénieur : gestion d’équipe et du budget, planification, management des risques, communication. Une expérience qui servira à coup sûr aux étudiants dans leur futur métier.
