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Le système modulaire de robot industriel ATRO (Automation Technology for Robotics) de Beckhoff a été présenté pour la première fois au public en 2022. Aujourd’hui, des modules de liaison viennent s’ajouter au catalogue afin d’accroître encore plus la flexibilité du système ATRO, y compris sous la forme de robots à plusieurs bras.

Les modules moteurs ATRO standardisés avec fonction drive intégrée sont combinés à des modules de liaison de différentes géométries, offrant aux utilisateurs la possibilité de mettre en place une grande variété de cinématiques robotiques. Il en résulte des solutions robotiques précisément optimisées en fonction de l’application concernée. L’intégration complète du contrôleur de robot dans la plate-forme de commande TwinCAT, avec ses larges fonctionnalités d’automatisation, facilite également l’ensemble du processus de mise en œuvre d’une solution complète pour une machine.

En tant que modules mécaniquement passifs, les modules de liaison ATRO sont utilisés pour adapter la structure cinématique, ou l’espace de travail, aux exigences des utilisateurs. Les dernières nouveautés présentées comprennent un module de liaison en forme de T avec deux jonctions, ainsi que des modèles en forme de L et de S.

Automatica 2023 a été l’occasion pour l’entreprise de présenter un exemple d’application présentant la cinématique d’un robot à deux bras, basée sur un module en T, chaque bras ayant quatre modules moteurs (c’est-à-dire des articulations). L’axe principal commun peut être utilisé comme axe de rotation continue et comme base mobile au robot, puisque tous les axes du système ATRO, de la base à l’effecteur final, sont conçus pour tourner sans fin grâce à l’alimentation interne en média. Les deux bras sont ainsi guidés simultanément vers différentes zones de travail où ils peuvent saisir, déposer ou usiner des pièces. L’ensemble de la structure permet non seulement d’économiser de l’espace, mais offre également une solution rapide et efficace.

En effet, le robot n’a pas besoin d’effectuer les allers-retours typiquement associés aux limitations d’axes, au cours desquels aucune tâche n’est exécutée. L’air comprimé ou l’alimentation en énergie des deux pinces est acheminé à l’intérieur de la structure, depuis l’axe principal, la base, jusqu’aux deux effecteurs finaux, par l’intermédiaire des modules d’interfaces ATRO. Les nouveaux modules de liaison en L et en S prennent en charge des cinématiques à quatre degrés de liberté, qui peuvent être utilisées pour des tâches telles que la palettisation.

Une particularité du nouveau module de liaison en L a été présentée sur le salon : les axes de cette configuration de robot sont conçus de manière à ne pas pouvoir entrer en collision entre eux, ce qui permet d’exploiter de manière optimale la rotation sans fin de tous les axes. Dans toutes les (autres) configurations de robots, l’auto-collision est évitée par logiciel.

Une autre innovation dans l’ensemble du système Beckhoff est la mise en œuvre du MX System, enfichable et modulaire, comme solution de commande du robot et de la machine. Une configuration du MX System composée d’une alimentation, d’un PC industriel, d’entrées/sorties numériques et de modules de sécurité permet au système ATRO de fonctionner sans armoire de commande. Le robot est alimenté en 48 V et reçoit la communication EtherCAT via un seul câble hybride provenant du nouveau module d’alimentation MX-System avec un courant de sortie de 40 A. Pour la commande pneumatique des effecteurs, les nouveaux modules pneumatiques sont disponibles dans le système MX. Il en résulte un système de robot complet, compact et sans armoire de commande, qui peut être facilement déployé pour d’autres tâches d’automatisation au sein d’une machine ou d’une cellule.

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