Electronique Mag - Le journal de l'électronique.
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Arrow Electronics, en collaboration avec eInfochips, sa filiale de services d’ingénierie, s’est associé à STMicroelectronics (ST) pour dévoiler une nouvelle plateforme de référence pour robots mobiles autonomes (AMR) destinés aux applications industrielles, conçue pour raccourcir le délai entre la conception et le déploiement des robots de services professionnels.
Les robots mobiles autonomes transforment rapidement les usines, les laboratoires, les entrepôts et les centres logistiques. Ces robots doivent évoluer en toute sécurité dans des environnements dynamiques, se localiser avec précision en intérieur, gérer efficacement leur consommation d’énergie et intégrer des technologies avancées de perception et d’intelligence artificielle, tout en répondant à des exigences strictes en matière de fiabilité et de délais de commercialisation. De nombreux fabricants (OEM) et intégrateurs dans le domaine de la robotique rencontrent des difficultés pour assembler, valider et industrialiser ces sous-systèmes complexes de manière autonome.
Pour relever ce défi, Arrow et eInfochips ont collaboré avec ST afin de proposer un kit AMR entièrement opérationnel, basé sur une nomenclature complète de composants ST, étroitement intégré à une plateforme de calcul reposant sur le Jetson Orin Nano de NVIDIA et sur la suite logicielle Isaac ROS 2 de NVIDIA. Arrow et eInfochips apportent leur plateforme mécanique Rover éprouvée ainsi que leur expertise en intégration de systèmes, tandis que ST fournit une gamme complète de composants de qualité industrielle et de conceptions de référence.
Une gestion robuste de l’alimentation et de la batterie pour un fonctionnement en 24 V, avec une transition prévalidée vers des architectures 48 V
Une carte de contrôleur temps réel basée sur STM32, servant d’interface performante entre la plateforme NVIDIA, d’une part, et les capteurs et actionneurs du robot, d’autre part
Un contrôle avancé des mouvements, notamment grâce à deux entraînements de moteurs BLDC reposant sur des dispositifs STSPIN32 et STDRIVE, assurant une navigation précise et fluide
Un système de détection avancé pour la perception et la sécurité, utilisant des IMU MEMS de ST, des magnétomètres et des capteurs environnementaux, complété par des données LiDAR et de vision pour la cartographie et la navigation basées sur le SLAM
Une intégration logicielle industrielle de ROS 2, permettant la cartographie, la localisation et la navigation autonome à l’aide d’outils standard tels que Cartographer, NAV2 et RViz ROS 2
Cette nouvelle plateforme offre une conception robuste et prétestée au niveau système, réduisant considérablement les risques liés au développement, les efforts d’intégration et les délais de commercialisation. Les fabricants de robots et les intégrateurs de systèmes peuvent partir d’un AMR fonctionnel et réaliste, comprenant le châssis, l’électronique et les logiciels, puis s’appuyer sur les services d’ingénierie d’Arrow et d’eInfochips pour personnaliser les éléments mécaniques, les fonctionnalités et les conceptions optimisées en termes de coûts, tandis que ST propose une solution clé en main de nomenclature complète assortie d’un support produit à long terme.
Cette coopération permet à l’écosystème AMR de passer plus rapidement du prototype à la production, aidant ainsi les clients à proposer des robots mobiles plus sûrs, plus intelligents et plus efficaces pour les environnements industriels et commerciaux du monde entier.
« Cette solution allie les performances, la flexibilité et l’intégration prévalidée dont les clients du secteur de la robotique ont besoin pour accélérer le passage du développement au déploiement, tout en leur offrant une base évolutive capable de répondre à un large éventail d’applications robotiques industrielles et commerciales », a déclaré Shelby Schnurrenberger, vice-présidente en charge de la gestion des fournisseurs, semi-conducteurs mondiaux, chez Arrow Electronics.
« Le vaste portefeuille de solutions industrielles de ST est parfaitement adapté aux applications de robots mobiles autonomes, où la fiabilité, les performances et l’évolutivité sont essentielles. En associant nos technologies aux services d’ingénierie d’Arrow, nous aidons nos clients à transformer des concepts robotiques innovants en solutions prêtes pour une exploitation industrielle. Ensemble, nous pouvons accélérer le développement de la prochaine génération de robots mobiles autonomes (AMR) destinés au marché », a déclaré Allan Lagasca, directeur des applications – programme stratégique du segment robotique (SSP) et responsable du segment des solutions industrielles intelligentes chez STMicroelectronics.
