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Entièrement repensée, du contrôleur à la bride d’outil, la nouvelle plateforme robotique Gen 7 intègre nativement les capacités nécessaires au déploiement de l’IA. Elle offre aux entreprises des outils logiciels modernes et une connectivité de nouvelle génération pour leur permettre de passer, en toute confiance, de l’expérimentation en laboratoire au déploiement de l’IA dans les opérations industrielles.

Universal Robots (UR), pionnier de la robotique collaborative (cobotique) et partie intégrante de Teradyne Robotics, dévoile Gen 7, sa plateforme robotique de septième génération. Elle a été présentée officiellement le 14 septembre lors de l’International Manufacturing Technology Show (IMTS) de Chicago. Gen 7 marque une évolution globale et cohérente du système, visant à renforcer l’expérience utilisateur déjà plébiscitée au quotidien par les opérateurs, les ingénieurs et les intégrateurs de robots Universal Robots. Articulée autour du logiciel de programmation et de contrôle PolyScope X, Gen 7 intègre un boîtier de commande, un teach pendant et une bride d’outil entièrement repensés. Chaque composant a été optimisé pour simplifier la configuration, l’intégration et l’exécution des applications, y compris les plus exigeantes. « À l’ère de l’IA, les robots se doivent d’être sophistiqués, sans être complexes », souligne Jean-Pierre Hathout, président du groupe Teradyne Robotics. « S’appuyant sur plus de 20 ans d’innovation dans le domaine de la cobotique et de plus de 100 000 déploiements industriels dans le monde, Gen 7 représente une refonte complète de notre plateforme. Elle simplifie l’intégration tout en élargissant considérablement les possibilités d’application. Elle permettra à nos clients et partenaires, quel que soit le secteur, de déployer avec confiance des applications avancées intégrant l’IA, directement au cœur des opérations sur le terrain. »

Les principales innovations de Gen 7 Gen 7 réunit un ensemble cohérent de nouveaux composants matériels et de nouvelles fonctionnalités :

 Les nouveaux bras robotiques g-Series avec bride d’outil conçue pour intégrer l’IA : la plateforme Gen 7 accueille trois nouveaux bras robotiques - l’UR10g-1750, l’UR17g-1300 et l’UR18g-950, dont la nomenclature indique la charge utile (kg) et la portée (mm). Ils viennent en complément des gammes e-Series et UR Series. La nouvelle bride d’outil g-Series intègre les capacités de vision et de détection nécessaires à l’exécution en temps réel des modèles d’IA avec le robot. Données, alimentation et fonctions de sécurité sont désormais directement disponibles au niveau de la bride d’outil. Cette architecture réduit considérablement la complexité du câblage et facilite la connexion de caméras et de capteurs à haut débit - un atout essentiel pour les applications d’automatisation avancée et le déploiement de l’IA physique.

En complément, le capteur de force/couple intégré, le contrôle d’impédance et le protocole RTDE (Real- Time Data Exchange) confèrent au robot une véritable perception du contact, essentielle aux applications d’IA physique telles que la manipulation de précision et les opérations d’assemblage requérant un contrôle précis de la force.

 Le contrôleur CB7 Core : avec une puissance de calcul supérieure de 40 % et un encombrement réduit de 30 % par rapport aux générations précédentes, ce nouveau contrôleur prend en charge les communications sur plusieurs réseaux afin de répondre aux exigences des architectures modernes d’automatisation et d’IA physique. Il peut se connecter aux automates, IHM, plateformes MES, PC industriels et autres systèmes de vision, réduisant ainsi le recours à des switches réseau externes. Lors de son lancement, il est proposé dans une version autonome avec coffret de contrôle et dans une version compacte destinée à être intégrée dans une armoire d’automatisation. Le CB7 est également compatible avec les cobots e-Series et UR Series.

 PolyScope X : apporte à Gen 7 des outils de programmation modernes, des fonctionnalités de sécurité conformes à la norme ISO 10218-1 et un niveau de cybersécurité répondant aux exigences actuelles. Grâce à ses API ouvertes et à la communication ROS 2, PolyScope X permet aux programmeurs de développer et de déployer des applications d’IA en périphérie (edge AI) utilisant des PC industriels et des ressources de traitement d’IA externes. Des logiciels complémentaires permettent aussi aux intégrateurs d’accéder à des fonctionnalités robotiques avancées telles que ProfiSafe, OPC UA ou les programmes logiques, ainsi qu’à des logiciels applicatifs proposés par des développeurs tiers, comme Rocketfarm Pally ou Inbolt 3D Vision Guidance.

 Teach pendant TP7 Core : s’appuyant sur l’expérience utilisateur qui fait déjà la réputation d’Universal Robots, ce nouveau teach pendant (tablette de commande) est plus de 20 % plus léger et plus ergonomique que les générations précédentes. Il propose plusieurs positions de prise en main, des Smart Buttons configurables, un écran Full HD ainsi qu’un nouveau joystick virtuel. Il est conçu pour rester confortable sur de longues périodes d’utilisation et rendre la programmation plus intuitive, afin que les opérateurs consacrent moins de temps à maîtriser l’interface et davantage de temps à accomplir leurs tâches.

 La nouvelle interface Smart Panel SP7 au niveau de la bride d’outil : elle permet d’effectuer plus rapidement l’apprentissage et la programmation, et ce directement depuis la bride d’outil. Le Smart Panel SP7 intègre une fonction Freedrive conforme aux exigences de sécurité, des voyants LED ainsi que trois boutons d’entrée configurables capables d’exécuter les Smart Skills de PolyScope X. Le Smart Panel donne aux opérateurs la possibilité d’intervenir directement au niveau de la tâche. Il réduit ainsi les temps de configuration et de programmation, notamment dans les applications qui reposent sur l’apprentissage par contact ou des interactions régulières avec l’opérateur, comme les productions à forte mixité et faible volume.

 Priorité à la sécurité et à la cybersécurité : les fonctions de sécurité avancées et collaboratives de Gen 7 reposent sur une architecture certifiée PLd, catégorie 3, conformément à la norme ISO 13849-1. Tous les robots g-Series sont certifiés TÜV selon les normes ISO 10218-1 et UL 1740. Teradyne Robotics est à présent certifié IEC 62443-4-1 ML3 en matière de cybersécurité, confirmant ainsi que des pratiques de développement sécurisé sont intégrées à chaque étape du cycle de vie des logiciels.

L’écosystème de l’IA physique à l’honneur

À l’IMTS, Gen 7 a été présentée aux côtés des dernières innovations de plus de 20 partenaires de l’écosystème d’Universal Robots, avec des démonstrations des fonctionnalités Gen 7 associées aux technologies de Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq et le français Inbolt. Ces démonstrations illustrent tout le potentiel de l’architecture ouverte de la plateforme, qui permet aux principaux acteurs de l’IA physique, de la vision industrielle et de la préhension de développer et d’intégrer leurs applications directement sur l’écosystème matériel et logiciel d’Universal Robots.

« Universal Robots et Inbolt partagent la même conviction : l’automatisation doit être simple à déployer et à utiliser au quotidien », explique Rudy Cohen, Cofondateur et CEO d’Inbolt. « Avec Gen 7 et PolyScope X, la technologie de vision Inbolt fonctionne désormais nativement sur le contrôleur UR lui- même. Aucun PC de vision externe, ni câblage supplémentaire ne sont nécessaires. Les industriels peuvent localiser les pièces sans gabarits ni dispositifs de fixation, et passer en production en quelques heures plutôt qu’en plusieurs semaines. »

Les démonstrations présentées sur le stand reflètent également la maturité de l’écosystème. Et pour cause, Gen 7 bénéficie du soutien d’un portefeuille de produits d’automatisation rigoureusement sélectionnés et testés, chacun étant validé à la fois par le partenaire et par Universal Robots avant sa commercialisation. Cette approche réduit les risques liés à l’intégration et permet aux clients de déployer leurs robots plus rapidement, avec davantage de confiance.