Electronique Mag - Le journal de l'électronique.
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Flux RSS . Le composant ATFCD52 prend en charge des réseaux de capteurs capacitifs à maillage serré, qui fournissent des données tactiles détaillées pour le contrôle de la préhension en temps réel et la détection précoce du glissement.
Une manipulation robotique fiable exige plus que des données de vision, en particulier lors de la manipulation d’objets mous, fragiles ou aux formes irrégulières. Les caméras permettent sans problème de localiser un objet, mais la détection tactile fournit les informations de contact nécessaires pour déterminer comment le robot tient l’objet, et s’il est sur le point de glisser ou non. Microchip Technology (Nasdaq : MCHP) a introduit le numériseur de capacité à haute vitesse ATFCD52, qui convertit les signaux issus de réseaux bidimensionnels de capteurs capacitifs à maillage fin en données numériques à haute sensibilité. Un processeur externe peut utiliser ces données pour calculer les forces normales et tangentielles, permettant ainsi aux pinces robotiques et aux mains humanoïdes dotées d’une grande dextérité d’adapter leur manière de saisir et de manipuler les objets.
« Les robots sont devenus tout à fait capables de voir et de comprendre leur environnement, mais la capacité à sentir un contact physique et à y répondre reste un défi critique », explique Giovanni Fontana, directeur en chef du département des Interfaces HMI chez Microchip. « L’ATFCD52 est conçu pour fournir en temps réel les données tactiles qui servent de socle au développement de robots dotés d’une meilleure dextérité et aux avancées en matière d’IA physique. »
Prenant en charge jusqu’à 52 canaux avec jusqu’à 32 lignes de transmission (TX) et 20 lignes de réception (RX), l’ATFCD52 permet des réseaux de capteurs capacitifs bidimensionnels à maillage serré, qui collectent des données sur l’ensemble de la surface de contact. Vingt circuits frontaux analogiques intégrés en parallèle acquièrent simultanément toutes les lignes de réception, permettant d’atteindre une fréquence d’images de 800 Hz, selon la taille du réseau de capteurs. Cette acquisition à haute vitesse permet au système de détecter au plus tôt le glissement et d’ajuster la préhension avant que les objets ne tombent ou ne soient écrasés.
Améliorant les performances, l’ATFCD52 est conçu pour détecter les changements de capacité inférieurs à 1 femtofarad (fF), en offrant la sensibilité nécessaire pour détecter une subtile déformation du capteur tactile. Ce niveau de sensibilité est particulièrement important pour les touchers légers, pour lesquels les changements de capacité peuvent être extrêmement faibles et difficiles à distinguer dans les environnements électriques bruyants. Sur les systèmes robotiques, ces signaux peuvent s’avérer difficiles à distinguer au milieu du bruit électrique généré par les servomoteurs, l’électronique de puissance et les régulateurs de commutation. Les sauts de fréquence et le suréchantillonnage aident également à limiter ces interférences, améliorant la détection tactile en environnement bruyant.
Pour le traitement au niveau du système, l’ATFCD52 peut être associé à des microcontrôleurs, microprocesseurs ou FPGA de chez Microchip selon les exigences de performance de l’application. Les développeurs peuvent sélectionner une architecture de traitement adéquate pour un contrôle adapté ou des calculs à plus haut débit, intégrant ainsi le numériseur de capacité dans une solution de système Microchip plus large. Au-delà de la robotique, la flexibilité de l’ATFCD52 le rend adapté à des applications telles que la réalité augmentée, les accessoires de jeu vidéo, les gants et tapis instrumentés pour la collecte de données, ainsi que les dispositifs de détection portables tels que la peau électronique. Rendez-vous sur le site Web de la société pour en savoir plus sur le portefeuille complet de capteurs et solutions tactiles de Microchip.
L’ATFCD52 est compatible avec la carte de développement EV-ATFCD52 afin d’aider les clients à évaluer leurs systèmes de capteurs capacitifs, équipements de détection tactile et empilements de capteurs. Le logiciel de configuration ATFCD52 Configurator permet de configurer les paramètres de l’utilisateur et le suivi des données collectées en temps réel, afin d’accélérer l’évaluation et la conception.
Vous pouvez acheter le numériseur de capacité à haute vitesse ATFCD52 directement auprès de Microchip ou contacter un revendeur Microchip ou un distributeur agréé n’importe où dans le monde.
