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3M pour l’automatisation et la robotique

ELECTRONIQUE MAG NUMERO 172

Publication: 4 décembre

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La marque 3M est connue pour de nombreux types de produits, notam- ment des accessoires de haute qualité – cependant, le fournisseur pro- pose également un large choix de connecteurs et de câbles...
 

Par TME - https://www.tme.eu

Ci-dessous, nous nous concentrons sur une partie spécifique de la gamme 3M : les connec- teurs et les câbles destinés à la robotique industrielle. C’est un domaine en constante évolution, actuellement stimulé par la popula- risation de l’apprentissage automatique et de l’intelli- gence artificielle. Pour que de tels systèmes fonctionnent avec une efficacité maximale, il est essentiel d’utiliser des connexions d’alimentation et de signal de haute qualité, y compris des produits résistants aux installations dynamiques. Les solutions 3M facilitent leur mise en œuvre, tout en garantissant une haute durabilité et en minimisant le temps d’arrêt.

Dans cet article, nous abordons des sujets tels que :

- Communication avec les caméras au standard CPX
- Applications modernes des connecteurs MDR
- Types et propriétés des câbles rubans 3M
- Connecteurs matriciels IDC innovants avec montage sans outil

Câbles CoaXPress

Les câbles CoaXPress (CXP) sont des solutions pour les applications industrielles modernes. Cette interface est utilisée pour créer des connexions à haut débit et rapide avec les caméras, principalement dans le but de contrôler les processus dans l’automatisation et la robotique. Comme l’interface CPX version 2.0 permet une transmis- sion à une vitesse de 12,5Gb/s par canal, elle permet de centraliser le contrôle en temps réel.

Les câbles CoaXPress sont équipés de connecteurs BNC, Micro BNC et DIN. Ils peuvent mesurer de 3m à 11m (la distance maximale de transmission CPX-6 est de 13m). Le câblage a un diamètre de 4,2…4,3mm, se caractérise par une bonne flexibilité et une résistance aux applica- tions dynamiques. Pour la version 0S (voir : symbole), la résistance à la flexion est d’au moins 10 millions de cycles ; pour la version 0G, le fabricant prévoit une durabilité dépassant 45 millions.

Connecteurs MDR

Les connecteurs MDR (Mini D Ribbon) trouvent une série d’applications en électronique, notamment dans la transmission rapide de données, les systèmes de vision, l’automatisation et la robotique, les appareils de mesure. Ils sont plus petits et plus légers que les D-Sub, offrent une densité de contacts relativement élevée, peu d’interférences et une bonne résistance thermique (même
- 55…105°C). Les prises peuvent être fixées dans les douilles à l’aide de clips ou de vis (3M fournit les deux types). L’offre du fabricant comprend des douilles femelles pour montage traversant et en surface (THT, SMT) ainsi que des inserts soudés et sertis (IDC). Ces éléments possèdent de 14 à 50 broches disposées en matrice 1,27mm (capacité de courant jusqu’à 1A). Pour compléter le connecteur, un corps de prise est également nécessaire, disponible en versions à clips et à vis.

Câbles rubans

En raison de leur petite section et de leur facilité de pose, les câbles rubans sont encore souvent utilisés pour transmettre des signaux numériques, notamment dans les endroits où le risque d’interférences est faible. En robotique et en automatisation, ils permettent de connec- ter des contrôleurs PLC, des modules réalisés sous forme de circuits imprimés, et sont également utilisés pour créer des connexions internes dans les machines, les appareils et les équipements de consommation (RTV, AGD). 3M fournit des câbles rubans fabriqués à partir de PO (poly- oléfine), PVC (polychlorure de vinyle) ou d’un matériau aux propriétés LSZH (faible fumée, zéro halogène). Cela les rend conformes à de nombreuses normes internatio- nales (notamment VW-1, UL 21682, CSA AWM). Les produits sont également caractérisés par une haute résistance thermique (max. -40…105°C), et certains modèles sont adaptés pour fonctionner en mouvement continu. La gamme 3M comprend des câbles rubans contenant de 6 à 68 fils disposés en matrices 0,635mm, 1mm ou 1,27mm. La plupart sont fabriqués en format toronné, mais il est également possible d’acheter des câbles monobrins. Les produits sont livrés en rouleaux contenant 30,5m (d’autres versions en emballages jusqu’à 100m).

Connecteurs matriciels

Les connecteurs matriciels de la série Mini-Clump sont des éléments pour créer des connexions 3-4 lignes de type câble-câble ou câble-carte. Les contacts sont dispo- sés en matrice de 2mm, et les corps sont équipés de clips. Ces connecteurs de signal peuvent être montés sur des câbles d’une section de 0,14…0,25mm2 ou 0,25…0,5mm2 (selon le modèle). Les produits Mini-Clump sont excel- lents pour réaliser des connexions de signal à l’intérieur des appareils. Importantly : aucun outil supplémentaire n’est nécessaire pour le montage.

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